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09.11.2021 - 10.11.2021

Grundlagen der Regelungs- und Antriebstechnik

home Veranstaltung Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen

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Prof. Dr.-Ing. Christian Brecher

coupon Veranstaltung Grundlagen der Regelungs- und Antriebstechnik
Teilnehmerinfo

Anfahrtsbeschreibung:

WZLforum an der RWTH Aachen
Aditec Gebäude
Steinbachstr. 25
52074 Aachen

Vorschubantriebe üben durch ihre Dynamik, Zuverlässigkeit und Genauigkeit einen signifikanten Einfluss auf die Leistungsfähigkeit und Produktivität von Produktions- und Werkzeugmaschinen aus. Sie stellen somit einen Schlüsselfaktor für den wirtschaftlichen Fertigungs- und Produktionsbetrieb dar. Das Seminar vermittelt Fachkenntnisse zur Auslegung, Parametrierung, Inbetriebnahme und Optimierung von Antriebssystemen in Produktionssystemen. Der Fokus liegt dabei auf den erforderlichen Komponenten sowie der Regelungstechnik. Nach einer Einführung in die Technik und Funktionsweise von Motoren, Umrichtern und Steuerungen werden Grundlagen der Regelungstechnik mit engem Bezug zur Praxis behandelt. Anschließend werden Regelkreise und ihre geeignete Parametrierung adressiert. Im Anschluss thematisiert das Seminar Maßnahmen zur Systemoptimierung durch den Einsatz verschiedener Filter sowie ihre Wirkweise auf das Antriebsverhalten. Trace-Funktionalitäten der NC-Steuerung und Kreisformtests dienen zur Prüfung der erzielten Ergebnisse und werden mit den Teilnehmern an realen Antriebssystemen eingesetzt. Abgerundet wird das Seminar mit dem aktuellen Stand der Forschung im Bereich der Antriebstechnik. In verschiedenen Praxisteilen werden die zuvor theoretisch vermittelten Kenntnisse vertieft und an Steuerungssimulatoren und Maschinen schrittweise zur Anwendung gebracht.
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Kontakt

Karol Gorzkowski

Telefon: +49 (0)241 / 80 23614
E-Mail: info@wzlforum.rwth-aachen.de

09.11.2021

Zeit

Programmpunkte
09:00 Begrüßung und Einführung
Dr.-Ing. Marcel Fey, WZL der RWTH Aachen
09:15 Einführung in die Regelungstechnik
  • Messtechnik und Signalverarbeitung
  • Grundlagen der Regelungstechnik
Nils Frenkel, WZL der RWTH Aachen
10:45 Kaffeepause
11:00 Lageregelkreis in Werkzeugmaschinen
  • Systemverhalten des Lageregelkreises in Werkzeugmaschinen
  • Regelparametrierung im Lageregelkreis
Arndt Wetzel, WZL der RWTH Aachen
12:30 Gemeinsames Mittagessen
13:45 Praxisteil: Lageregelkreis
  • Sprungantworten und Frequenzgänge in einzelnen Regelkreisen
  • Reglerparametrierung im Lageregelkreis
Nils Frenkel, WZL der RWTH Aachen
15:00 Kaffepause
15:15 Aufbau von Antriebssystemen
  • Theorie Motoren, Umrichter und Systemaufbau
  • Beckhoff oder Siemens Starter
Igor Benincá und Sebastian Kehne, WZL der RWTH Aachen
16:45 Hallenführung
19:00 Gemeinsames Abendessen

10.11.2021

Zeit

Programmpunkte
09:00 Auslegung von Antrieben
  • Auswahl der Antriebsart und Beispiel
Igor Benincá und Sebastian Kehne, WZL der RWTH Aachen
10:30 Kaffeepause
10:45 Praxisteil: Antriebssysteme
Tiangdong Xi, WZL der RWTH Aachen
12:00 Filter im Regelkreis der Werkzeugmaschinen
Tiangdong Xi, WZL der RWTH Aachen
12:30 Gemeinsames Mittagessen
13:30 Praxisteil: Filterparametrierung
  • Filterparametrierung im Regelkreis
  • Überprüfen der Filtereinstellungen
Igor Benincá und Sebastian Kehne, WZL der RWTH Aachen
14:15 Kaffepause
14:30 Messwerterfassung im Antriebssystem
  • Aufzeichnung steuerungsinterner Signale
  • Analysieren der Daten
Martin Krömer, WZL der RWTH Aachen
15:00 Praxisteil: Messwertefassung
  • Trace an einer Sinumerik-Steuerung
  • Analysieren der Daten
Martin Krömer, WZL der RWTH Aachen
16:00 Aktuelle Entwicklungen am WZL
Dr.-Ing. Marcel Fey, WZL der RWTH Aachen
16:30 Ende der Veranstaltung

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